Exchange Rate Market Expectations and Central Bank Policy: The case of the Mexican Peso-US Dollar from 2005-2009

We examine two approaches characterized by different tail features to extract market expectations on the Mexican peso-US dollar exchange rate. Expectations are gauged by risk-neutral densities. The methods used to estimate these densities are the Volatility Function Technique (VFT) and the Generalized Extreme Value (GEV) approach. We compare these methods in the context of monetary policy announcements in Mexico and the US. Once the surprise component of the announcements is considered, our results indicate that, although both VFT and GEV suggest similar dynamics at the center of the distribution, these two methods show significantly different patterns in the tails. Our empirical evidence shows that the GEV model captures better the extreme values.Exchange rates, monetary policy, risk-neutral densities

Validación de la tecnología de producción de semilla de papa (solanum tuberosum l.) con la variedad superchola, del INIAP y del agricultor, cantón Montufar, provincia del Carchi

Validar la tecnología de producción de semilla de papa (Solanum tuberosum L.) con la variedad Superchola del INIAP y del Agricultor, cantón Montufar, provincia del Carchi.La semilla es la parte fundamental para obtener rendimientos y producciones, esperadas por el agricultor. Condiciones edafoclimáticas adecuadas permiten que el cultivo de papa se desarrolle correctamente, para lo cual existen diferentes criterios técnicos en base a seguimientos agronómicos en campo. En la presente investigación se evaluaron dos manejos técnicos y dos fuentes de semilla de papa (Solanum tuberosum L.) variedad Superchola. Se utilizó un diseño estadístico de Parcelas Divididas, en la parcela principal se evaluó los Manejos INIAP y Agricultor, en las subparcelas se avaluó las semillas de diferentes orígenes. Las variables evaluadas fueron: porcentaje de emergencia, altura de planta, días a la floración, días a la madurez fisiológica, número de tubérculos por planta, rendimiento total, tasa de extracción de tubérculo-semilla, clasificación de tubérculos, un análisis económico y durante el proceso de investigación se realizó un taller de capacitación a los agricultores en la cosecha. En los resultados no se presentó diferencias significativas para las variables: porcentaje de emergencia, días a la floración, rendimiento total evaluación de la calidad física y sanitaria; el T3 (Manejo INIAP-Semilla Agricultor) presento el más alto promedio con 84.72 cm en lo que refiere a altura de planta y mayor porcentaje de plantas con senescencia a los 180 días con 87.50% de plantas; en lo referente a número de tubérculos por planta la semilla del Agricultor produjo 52.25 tubérculos y la del INIAP obtuvo 67.28 tubérculos/planta, la categoría mediana sobresalió sobre el resto de categorías en ambos manejos; en la tasa de extracción de tubérculo semilla el T2 (MA-SI) presentó el valor más alto con un 59.43% en comparación al T1 (MA-SA) que obtuvo un 54.18% de tasa de extracción, los tratamientos T3 (MI-SA) y T4 (MI-SI) presentaron 56.72% y 56.39% de extracción de semilla; en lo económico el T2 (Manejo Agricultor-Semilla INIAP) con 23,088 USD/ha obteniendo el beneficio neto más alto con una tasa de retorno marginal de 336% lo que implica que por cada dólar invertido el productor gana 3 dólares con 36 centavos finalmente ejecutado el análisis de sensibilidad presentó los valores más altos con un B/C de 5.80 dólares y bajos con un B/C de 2.60 dólares

Korn's inequality in anisotropic Sobolev spaces

Korn's inequality has been at the heart of much exciting research since its first appearance in the beginning of the 20th century. Many are the applications of this inequality to the analysis and construction of discretizations of a large variety of problems in continuum mechanics. In this paper, we prove that the classical Korn inequality holds true in {\it anisotropic Sobolev spaces}. We also prove that an extension of Korn's inequality, involving non-linear continuous maps, is valid in such spaces. Finally, we point out that another classical inequality, Poincare's inequality, also holds in anisotropic Sobolev spaces

Real path planning based on genetic algorithm and Voronoi diagrams

PostprintIn the context of Mobile Robotics, the efficient resolution of the Path Planning problem is a key task. The model of the environment and the search algorithm are basic issues in the resolution of the problem. This paper highlights the main features of Path Planning proposal for mobile robots in static environments. In our proposal, the path planning is based on Voronoi diagrams, where obstacles in the environment are considered as the generating points of the diagram, and a genetic algorithm is used to find a path without collisions from the robot initial to target position. This work combines some ideas presented by Roque and Doering, who use Voronoi diagrams for modelling the environment, and other ideas presented by Zhang et al. who adopt a genetic algorithm for computing paths on a regular grid based environment, considering certain quality attributes. The main results were probed both in simulated and real environments

Implementación de un sistema de control de perfil de calentamiento y agitación para un tostador por resistencias eléctricas con capacidad de 25 libras de café de quinua

Implementar un sistema de control por perfil de calentamiento y agitación para una máquina tostadora de resistencias eléctricas para homogeneizar el tostado de 25 libras de café de quinua.En el presente proyecto de tesis se demuestran los resultados de la investigación realizada para determinar si la implementación de un sistema de control para la máquina tostadora de café de quinua permite mejorar la homogeneidad del tostado del producto. Para el desarrollo de este proyecto se ha realizado una investigación sobre el calentamiento con el uso de resistencias eléctricas para ser implementadas en la máquina tostadora de café de quinua desarrollada por la Srta. Jeniffer Pozo, para que en conjunto se pueda tostar café de quinua con una capacidad de 25 lb con una temperatura de 180ºC en un tiempo de 45min. Con las resistencias eléctricas se puede obtener un calentamiento mucho más preciso y manejable para el procesamiento de productos alimenticios, además con el uso de un sistema de control se puede mejorar las características de calentamiento de la máquina, también se aprovecha las ventajas de la electrónica de potencia moderna, los microcontroladores y sensores. Disponiéndose así de una potencia de calentamiento de 7.2kW y un sistema de control basado en microcontrolador, un sensor termocupla tipo K además de un actuador relé de estado sólido, y contactores de arranque de la máquina y del motor del sistema de agitación controlado de manera automática. El presente proyecto es una contribución al desarrollo investigativo y sirve como material bibliográfico para el desarrollo de nuevas investigaciones.Ingenierí

An embedded particle filter SLAM implementation using an affordable platform

PostprintThe recent growth in robotics applications has put to evidence the need for autonomous robots. In order for a robot to be truly autonomous, it must be able to solve the navigation problem. This paper highlights the main features of a fully embedded particle filter SLAM system and introduces some novel ways of calculating a measurement likelihood. A genetic algorithm calibration approach is used to prevent parameter over-fitting and obtain more generalizable results. Finally, it is depicted how the developed SLAM system was used to autonomously perform a field covering task showing robustness and better performance than a reference system. Several lines of possible improvements to the present system are presented

CONTEXTO SOCIAL Y FAMILIAR DESENCADENANTE DEL EMBARAZO EN ADOLESCENTES

Objetivo: comprender las características del contexto social y familiar desencadenantes del embarazo en adolescentes. Método: estudio de enfoque cualitativo, mediante entrevista a profundidad a 15 adolescentes entre 14 y 18 años en estado de gestación o con niños menores de 1 año, en el periodo de Mayo a Julio de 2017. La selección y ubicación de las participantes fue de tipo intencional en forma de bola de nieve. Resultados: se establecieron 4 categorías: relación con el entorno social, experiencia del embarazo, relación familiar y relación de pareja. Se evidenció que las adolescentes estan en una relación familiar disfuncional, la relación de pareja es inestable e inconstante, su entorno social es agresivo y descalificativo por su embarazo, aun así, manifestaron haber vivido el embarazo como una experiencia única y maravillosa. Conclusión: el contexto social y familiar está directamente relacionado con el embarazo en adolescentes, que es un fenómeno multifactorial complejo.Descriptores: Adolescente. Embarazo en adolescencia. Relaciones familiares. Condiciones sociales. Acontecimientos que cambian la vida.